ด้วยการมาถึงของยุคแห่งปัญญาประดิษฐ์และอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง ความต้องการในการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงมีความแม่นยำมากขึ้น เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของระบบมอเตอร์สเต็ปเปอร์ จึงได้มีการอธิบายวิธีการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์จากสี่ทิศทางดังนี้:
1. การควบคุมแบบ PID: ตามค่าที่กำหนด r(t) และค่าเอาต์พุตจริง c(t) จะสร้างค่าเบี่ยงเบนการควบคุม e(t) ขึ้น และสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์ของค่าเบี่ยงเบนจะถูกสร้างขึ้นโดยการรวมกันเชิงเส้นเพื่อควบคุมวัตถุที่ถูกควบคุม
2. การควบคุมแบบปรับตัว: ด้วยความซับซ้อนของวัตถุควบคุม เมื่อลักษณะไดนามิกไม่สามารถทราบได้หรือเปลี่ยนแปลงอย่างคาดเดาไม่ได้ เพื่อให้ได้ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง จึงได้มีการพัฒนาอัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับตัวที่มีเสถียรภาพทั่วโลกโดยอาศัยแบบจำลองเชิงเส้นหรือเชิงเส้นโดยประมาณของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ข้อดีหลักคือใช้งานง่ายและปรับตัวได้รวดเร็ว สามารถเอาชนะอิทธิพลที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงช้าของพารามิเตอร์แบบจำลองมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยใช้สัญญาณเอาต์พุตติดตามสัญญาณอ้างอิง แต่ข้อจำกัดของอัลกอริธึมการควบคุมเหล่านี้คือขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์แบบจำลองมอเตอร์อย่างมาก
3. การควบคุมแบบเวกเตอร์: การควบคุมแบบเวกเตอร์เป็นพื้นฐานทางทฤษฎีของการควบคุมมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงสมัยใหม่ ซึ่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ได้ โดยจะแบ่งกระแสสเตเตอร์ออกเป็นส่วนประกอบกระตุ้นและส่วนประกอบแรงบิดเพื่อควบคุมด้วยทิศทางของสนามแม่เหล็ก เพื่อให้ได้คุณลักษณะการแยกส่วนที่ดี ดังนั้น การควบคุมแบบเวกเตอร์จึงจำเป็นต้องควบคุมทั้งแอมพลิจูดและเฟสของกระแสสเตเตอร์
4. การควบคุมอัจฉริยะ: เป็นการก้าวข้ามวิธีการควบคุมแบบดั้งเดิมที่ต้องอาศัยกรอบของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ โดยไม่พึ่งพาหรือพึ่งพาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของวัตถุที่ต้องการควบคุมอย่างสมบูรณ์ แต่จะพิจารณาเฉพาะผลที่เกิดขึ้นจริงในการควบคุมเท่านั้น และในการควบคุมนั้นสามารถคำนึงถึงความไม่แน่นอนและความแม่นยำของระบบได้ จึงมีความทนทานและปรับตัวได้ดี ปัจจุบัน การควบคุมด้วยตรรกะคลุมเครือ (Fuzzy Logic Control) และการควบคุมด้วยโครงข่ายประสาทเทียม (Neural Network Control) มีการประยุกต์ใช้ที่ค่อนข้างสมบูรณ์แล้ว
(1) การควบคุมแบบฟัซซี: การควบคุมแบบฟัซซีเป็นวิธีการควบคุมระบบโดยอาศัยแบบจำลองฟัซซีของวัตถุที่ถูกควบคุมและการให้เหตุผลโดยประมาณของตัวควบคุมฟัซซี ระบบนี้เป็นการควบคุมมุมขั้นสูง การออกแบบไม่จำเป็นต้องใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ และเวลาตอบสนองความเร็วสั้น
(2) การควบคุมเครือข่ายประสาท: การใช้เซลล์ประสาทจำนวนมากตามโครงสร้างและการเรียนรู้ที่ปรับเปลี่ยนได้ สามารถประมาณระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นที่ซับซ้อนได้อย่างสมบูรณ์ สามารถเรียนรู้และปรับตัวให้เข้ากับระบบที่ไม่รู้จักหรือไม่แน่นอน และมีความทนทานและทนต่อความผิดพลาดได้ดี
ผลิตภัณฑ์ของ TT MOTOR ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์เสียงและวิดีโอ อุปกรณ์สารสนเทศและการสื่อสาร เครื่องใช้ในครัวเรือน โมเดลเครื่องบิน เครื่องมือไฟฟ้า อุปกรณ์นวดเพื่อสุขภาพ แปรงสีฟันไฟฟ้า เครื่องโกนหนวดไฟฟ้า มีดตกแต่งคิ้ว เครื่องเป่าผม กล้องพกพา อุปกรณ์รักษาความปลอดภัย เครื่องมือวัดความแม่นยำ และของเล่นไฟฟ้า รวมถึงผลิตภัณฑ์ไฟฟ้าอื่นๆ
วันที่โพสต์: 21 กรกฎาคม 2566