ข่าว

รูปแบบการจัดวางและการติดตั้งมอเตอร์:

มือเทียมรูปทรงมนุษย์ประกอบด้วยนิ้วหัวแม่มือและนิ้วอีกสี่นิ้ว แต่ละนิ้วมีองศาอิสระสามองศา ได้แก่ ข้อต่อระหว่างกระดูกฝ่ามือและนิ้ว ข้อต่อระหว่างกระดูกนิ้วส่วนต้น และข้อต่อระหว่างกระดูกนิ้วส่วนปลาย บางรุ่นมีข้อต่อหมุนข้อมือ และมอเตอร์สามารถใช้งานร่วมกับจุดขับเคลื่อนทั้งหมดได้อย่างสมบูรณ์: มอเตอร์แต่ละตัวติดตั้งอยู่ที่ข้อต่อของแต่ละนิ้วเพื่อช่วยในการงอและเหยียด มอเตอร์ที่ติดตั้งอยู่ที่โคนนิ้วช่วยให้สามารถแกว่งไปด้านข้างและกาง/หุบนิ้วได้ ฐานมือประกอบด้วยมอเตอร์นี้เพื่อขับเคลื่อนการหมุนข้อมือและการปรับมุมอย่างละเอียด

กะทัดรัดและน้ำหนักเบา: ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพียง 16 มม. มอเตอร์จึงพอดีกับช่องว่างภายในที่แคบของนิ้ว ทำให้สามารถจัดวางชุดขับเคลื่อนได้อย่างหนาแน่น และช่วยให้แขนหุ่นยนต์เพียงข้างเดียวสามารถเคลื่อนไหวได้ 10-15 องศาอิสระ หน่วยทั้งหมดมีน้ำหนักเพียงไม่กี่ร้อยกรัม โดยไม่มีน้ำหนักบรรทุกเพิ่มเติม ทำให้มั่นใจได้ถึงความคล่องตัวโดยรวมของแขนหุ่นยนต์

ความสามารถในการประกอบสูง: ด้านหน้ามีรูยึดมาตรฐาน M2 ซึ่งเข้ากันได้กับขายึดน้ำหนักเบาและข้อต่อขนาดเล็ก ทำให้ประกอบได้สะดวก ลดความซับซ้อนในการออกแบบโครงสร้าง และรองรับการผลิตจำนวนมากและการดัดแปลงแบบโมดูลาร์

คุณสมบัติที่ยืดหยุ่นและปรับได้: ความยาวโดยรวมของมอเตอร์จะแตกต่างกันไปตามอัตราทดเกียร์ ผู้ใช้สามารถเลือกขนาดเกียร์ที่เหมาะสมตามขนาดนิ้วเพื่อรองรับโครงสร้างมือเทียมที่แตกต่างกันได้

ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพหลัก:

การทำงานที่ราบรื่นไร้สะดุด: ใช้โครงสร้างแกนกลวงไร้เหล็กเพื่อขจัดปัญหาการกระตุกของมอเตอร์อย่างสมบูรณ์ การทำงานที่ความเร็วต่ำราบรื่นและปราศจากแรงกระแทก ช่วยให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อนได้อย่างแม่นยำ เช่น การงอนิ้วเล็กน้อยและการหยิบจับเบาๆ สามารถจับยึดชิ้นส่วนที่บอบบางและน้ำหนักเบาได้อย่างมั่นคง เช่น สำลีพันก้าน ชิป แผ่นสไลด์แก้ว และสายเคเบิล เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้อย่างแม่นยำ

การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว: ด้วยแรงเฉื่อยของโรเตอร์ที่ต่ำมาก เวลาตอบสนองในการเริ่มและหยุดจึงน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็ว เช่น การกำ การเปิด การเคาะ และการเปลี่ยนท่าทาง พร้อมการประสานงานสูงในการประสานงานของหลายนิ้วเพื่อประสิทธิภาพการเลียนแบบชีวภาพที่สมจริง นอกจากนี้ยังรองรับการทำงานซ้ำๆ ความถี่สูง ตอบสนองความต้องการของการสาธิตอุปกรณ์ การทดสอบประสิทธิภาพ และงานสายการประกอบอย่างต่อเนื่อง

ระบบลดแรงบิดแบบดาวเคราะห์: โครงสร้างลดแรงบิดแบบดาวเคราะห์หลายขั้นตอนช่วยปรับสมดุลระหว่างความต้องการสองประการ คือ การหนีบที่นุ่มนวลและการจับยึดที่มั่นคง ที่แรงบิดต่ำ แรงจับยึดจะนุ่มนวล ช่วยให้สามารถจับผลไม้ ชิ้นส่วนซิลิโคน และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำได้อย่างปลอดภัยโดยไม่เกิดความเสียหาย ที่แรงบิดสูงเพียงพอ สามารถจับยึดเครื่องมือขนาดเล็กและชิ้นส่วนโลหะได้อย่างมั่นคง ป้องกันการลื่นไถลหรือตกหล่น แรงบิดสูงสุดถึง 500 มิลลินิวตันเมตร สามารถทนต่อแรงและแรงกระแทกในทันที ทำให้มั่นใจได้ถึงความทนทานของโครงสร้างสูง

อายุการใช้งานยาวนาน: การออกแบบแบบไร้แปรงถ่านช่วยให้มีอายุการใช้งานเกิน 10,000 ชั่วโมง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์ ในอุปกรณ์วิจัย อุปกรณ์เทียมเพื่อการฟื้นฟู และหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ โดยมีต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ มอเตอร์ทำงานที่ประสิทธิภาพ 85%–90% โดยใช้กระแสไฟต่ำ ตรงตามข้อกำหนดด้านอายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนานของมือเทียมแบบพกพาและมือเทียมแบบโครงกระดูกภายนอกเพื่อการฟื้นฟู

การควบคุมแบบวงปิด: มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ Hall เป็นมาตรฐาน และมีตัวเข้ารหัส (encoder) เป็นอุปกรณ์เสริม ทำให้สามารถควบคุมแบบวงปิดได้เมื่อใช้งานร่วมกับไดรเวอร์เฉพาะ ในแง่ของตำแหน่ง สามารถควบคุมมุมการงอนิ้วได้อย่างแม่นยำ ให้ความสามารถในการทำซ้ำสูงและท่าทางที่มั่นคง ในแง่ของแรง สามารถให้ข้อมูลป้อนกลับแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับแรงจับ ทำให้การจับมีความยืดหยุ่นและชาญฉลาด ซึ่งเป็นหลักประกันสำคัญสำหรับความแม่นยำในการทำงานของร่างกายเทียม

เสียงรบกวนต่ำ: ระดับเสียงขณะทำงานไม่เกิน 35 เดซิเบล ทำให้เหมาะสำหรับสถานการณ์ต่างๆ เช่น การสาธิตในห้องจัดแสดงนิทรรศการ หุ่นยนต์บริการในบ้าน และอุปกรณ์ช่วยเหลือในการฟื้นฟูสมรรถภาพ ซึ่งจะช่วยยกระดับประสบการณ์ของผู้ใช้