ตามรายงานของสื่อต่างประเทศ หุ่นยนต์เดลต้าสามารถนำไปใช้งานในสายการประกอบได้อย่างแพร่หลาย เนื่องจากมีความรวดเร็วและยืดหยุ่น แต่การทำงานประเภทนี้ต้องใช้พื้นที่มาก และเมื่อไม่นานมานี้ วิศวกรจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์รุ่นที่เล็กที่สุดในโลก เรียกว่า MilliDelta ตามชื่อ Millium+Delta หรือ Minimal Delta มีความยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตร และช่วยให้เลือก บรรจุหีบห่อ และผลิตได้อย่างแม่นยำ แม้แต่ในขั้นตอนการทำงานที่รบกวนน้อยที่สุด
ในปี 2011 ทีมงานจากสถาบัน Wyssyan ของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาเทคนิคการผลิตแบบแบนสำหรับไมโครโรบ็อต ซึ่งพวกเขาเรียกว่าระบบการผลิตไมโครอิเล็กโตรแมคคานิคัลแบบป๊อปอัป (MEMS) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา นักวิจัยได้นำแนวคิดนี้ไปปฏิบัติจริง โดยสร้างหุ่นยนต์คลานที่ประกอบเองได้และหุ่นยนต์ผึ้งที่คล่องแคล่วที่เรียกว่า Robobee นอกจากนี้ MilliDelct รุ่นล่าสุดยังถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีนี้ด้วย
MilliDelta ทำจากโครงสร้างแผ่นคอมโพสิตและข้อต่อยืดหยุ่นหลายจุด นอกจากจะมีความคล่องตัวเท่ากับหุ่นยนต์เดลต้าขนาดปกติแล้ว ยังสามารถทำงานได้ในพื้นที่ขนาดเล็กถึง 7 ลูกบาศก์มิลลิเมตรด้วยความแม่นยำ 5 ไมโครเมตร โดยตัว MilliDelta เองมีขนาดเพียง 15 x 15 x 20 มม. เท่านั้น
แขนหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วสามารถเลียนแบบการใช้งานต่างๆ ของหุ่นยนต์รุ่นพี่ได้ เช่น หยิบและบรรจุสิ่งของขนาดเล็ก เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในห้องแล็บ แบตเตอรี่ หรือทำหน้าที่เป็นมือช่วยพยุงสำหรับการผ่าตัดด้วยกล้องจุลทรรศน์ MilliDelta ได้ทำการผ่าตัดครั้งแรกสำเร็จแล้ว โดยมีส่วนร่วมในการทดสอบอุปกรณ์สำหรับรักษาอาการสั่นในมนุษย์เป็นครั้งแรก
รายงานการวิจัยที่เกี่ยวข้องได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics
เวลาโพสต์: 15-9-2023
