ข่าว

ตามรายงานของสื่อต่างประเทศหุ่นยนต์เดลต้าสามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการประกอบเนื่องจากความเร็วและความยืดหยุ่น แต่งานประเภทนี้ต้องใช้พื้นที่มาก และเมื่อไม่นานมานี้วิศวกรจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่เล็กที่สุดในโลกเรียกว่า Millidelta ตามชื่อที่แนะนำมิลเลียม+เดลต้าหรือเดลต้าน้อยที่สุดมีความยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตรและอนุญาตให้มีการเลือกที่แม่นยำบรรจุภัณฑ์และการผลิตที่แม่นยำแม้ในขั้นตอนการรุกรานน้อยที่สุด

ในปี 2011 ทีมงานที่สถาบัน Wyssyan ของฮาร์วาร์ดได้พัฒนาเทคนิคการผลิตแบบแบนสำหรับไมโครโรบอทที่เรียกว่าการผลิตระบบไมโครอิเล็กทรอนิกส์ (MEMS) แบบป๊อปอัพ (MEMS) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมานักวิจัยได้นำความคิดนี้ไปสู่การปฏิบัติสร้างหุ่นยนต์คลานรวบรวมตัวเองและหุ่นยนต์ผึ้งว่องไวที่เรียกว่า Robobee MillidelCT ล่าสุดถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีนี้

Millidelta ทำจากโครงสร้างลามิเนตคอมโพสิตและข้อต่อที่ยืดหยุ่นหลายอย่างและนอกเหนือจากการบรรลุความคล่องแคล่วเช่นเดียวกับหุ่นยนต์เดลต้าขนาดเต็มแล้วมันสามารถทำงานในพื้นที่เล็ก ๆ ถึง 7 ลูกบาศก์มิลลิเมตรด้วยความแม่นยำ 5 ไมโครเมตร Millidelta เองมีเพียง 15 x 15 x 20 มม.

แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กสามารถเลียนแบบการใช้งานที่หลากหลายของพี่น้องที่มีขนาดใหญ่กว่าการหาการใช้ในการเก็บและบรรจุวัตถุเล็ก ๆ เช่นชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในห้องแล็บแบตเตอรี่หรือทำหน้าที่เป็นมือที่มั่นคงสำหรับการผ่าตัดเล็ก Millidelta เสร็จสิ้นการผ่าตัดครั้งแรกโดยมีส่วนร่วมในการทดสอบอุปกรณ์เพื่อรักษาอาการสั่นของมนุษย์ครั้งแรก

รายงานการวิจัยที่เกี่ยวข้องได้รับการตีพิมพ์ในหุ่นยนต์วิทยาศาสตร์