ตามรายงานของสื่อต่างประเทศ หุ่นยนต์เดลต้าสามารถนำไปใช้งานในสายการประกอบได้อย่างแพร่หลายเนื่องจากความเร็วและความยืดหยุ่น แต่การทำงานประเภทนี้ต้องใช้พื้นที่มาก และเมื่อเร็วๆ นี้ วิศวกรจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์รุ่นที่เล็กที่สุดในโลก ชื่อว่า MilliDelta ตามชื่อเรียก Millium+Delta หรือที่เรียกกันว่า Minimal Delta มีความยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตร ทำให้สามารถเลือก บรรจุ และผลิตได้อย่างแม่นยำ แม้ในขั้นตอนการทำงานที่รุกล้ำน้อยที่สุด
ในปี 2011 ทีมงานจากสถาบัน Wyssyan ของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาเทคนิคการผลิตแบบแบนสำหรับไมโครโรบอต ซึ่งพวกเขาเรียกว่าระบบการผลิตไมโครอิเล็กโตรแมคคานิคัลแบบป๊อปอัป (MEMS) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา นักวิจัยได้นำแนวคิดนี้ไปปฏิบัติจริง โดยสร้างหุ่นยนต์คลานที่ประกอบเองได้และหุ่นยนต์ผึ้งที่คล่องแคล่วชื่อว่า Robobee หุ่นยนต์ MilliDelct รุ่นล่าสุดก็ถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีนี้เช่นกัน
MilliDelta ผลิตจากโครงสร้างคอมโพสิตลามิเนตและข้อต่อยืดหยุ่นหลายจุด นอกจากจะมีความคล่องตัวเทียบเท่ากับหุ่นยนต์เดลต้าขนาดปกติแล้ว ยังสามารถทำงานในพื้นที่ขนาดเล็กเพียง 7 ลูกบาศก์มิลลิเมตร ด้วยความแม่นยำ 5 ไมโครเมตร ตัว MilliDelta มีขนาดเพียง 15 x 15 x 20 มิลลิเมตร
แขนหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วนี้สามารถเลียนแบบการใช้งานต่างๆ ของหุ่นยนต์รุ่นพี่ได้ เช่น หยิบและบรรจุสิ่งของขนาดเล็ก เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในห้องปฏิบัติการ แบตเตอรี่ หรือทำหน้าที่เป็นมือช่วยพยุงสำหรับการผ่าตัดจุลศัลยกรรม MilliDelta ได้เสร็จสิ้นการผ่าตัดครั้งแรกแล้ว โดยมีส่วนร่วมในการทดสอบอุปกรณ์สำหรับรักษาอาการสั่นในมนุษย์ครั้งแรก
รายงานการวิจัยที่เกี่ยวข้องได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics
เวลาโพสต์: 15 ก.ย. 2566
