จากรายงานของสื่อต่างประเทศ หุ่นยนต์เดลต้าสามารถนำมาใช้ในสายการผลิตได้อย่างกว้างขวางเนื่องจากความเร็วและความยืดหยุ่น แต่การทำงานประเภทนี้ต้องการพื้นที่มาก และเมื่อไม่นานมานี้ วิศวกรจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาหุ่นยนต์แขนกลที่เล็กที่สุดในโลกชื่อว่า มิลลิเดลต้า (MilliDelta) ตามชื่อที่บ่งบอก มิลลิเดลต้า หรือเดลต้าขนาดเล็ก มีความยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตร และช่วยให้สามารถเลือก บรรจุภัณฑ์ และผลิตได้อย่างแม่นยำ แม้ในขั้นตอนการผ่าตัดที่ไม่ต้องผ่าตัดใหญ่
ในปี 2011 ทีมวิจัยจากสถาบันวิสส์ยานแห่งมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาเทคนิคการผลิตแบบแบนราบสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ซึ่งพวกเขาเรียกว่าการผลิตระบบไมโครอิเล็กโทรเมคานิกส์แบบป๊อปอัพ (MEMS) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา นักวิจัยได้นำแนวคิดนี้ไปใช้จริง โดยสร้างหุ่นยนต์คลานที่ประกอบตัวเองได้ และหุ่นยนต์ผึ้งที่ว่องไวชื่อ โรโบบี (Robobee) หุ่นยนต์ MilliDelct รุ่นล่าสุดก็สร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีนี้เช่นกัน
MilliDelta ผลิตจากโครงสร้างลามิเนตคอมโพสิตและข้อต่อที่ยืดหยุ่นได้หลายจุด นอกจากจะมีความคล่องแคล่วว่องไวเทียบเท่าหุ่นยนต์ Delta ขนาดเต็มแล้ว ยังสามารถทำงานในพื้นที่ขนาดเล็กเพียง 7 ลูกบาศก์มิลลิเมตร ด้วยความแม่นยำ 5 ไมโครเมตร โดยตัว MilliDelta เองมีขนาดเพียง 15 x 15 x 20 มิลลิเมตร
แขนหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วนี้สามารถเลียนแบบการใช้งานต่างๆ ของแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ได้ เช่น การหยิบและบรรจุวัตถุขนาดเล็ก เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในห้องปฏิบัติการ แบตเตอรี่ หรือทำหน้าที่เป็นมือช่วยประคองในการผ่าตัดขนาดเล็ก MilliDelta ได้ทำการผ่าตัดครั้งแรกเสร็จสิ้นแล้ว โดยเข้าร่วมในการทดสอบอุปกรณ์เพื่อรักษาอาการสั่นของมนุษย์เป็นครั้งแรก
รายงานวิจัยที่เกี่ยวข้องได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics แล้ว
วันที่โพสต์: 15 กันยายน 2023