ตามรายงานของสื่อต่างประเทศ หุ่นยนต์เดลต้าสามารถนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการประกอบเนื่องจากความเร็วและความยืดหยุ่น แต่งานประเภทนี้ต้องใช้พื้นที่มากและเมื่อไม่นานมานี้ วิศวกรจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่เล็กที่สุดในโลก ที่เรียกว่า มิลลิเดลต้าตามชื่อที่บ่งบอก Millium+Delta หรือ Delta ขั้นต่ำนั้นมีความยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตร และช่วยให้สามารถเลือก บรรจุภัณฑ์ และการผลิตได้อย่างแม่นยำ แม้ในขั้นตอนที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดก็ตาม
ในปี 2011 ทีมงานของสถาบัน Wyssyan Institute ของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาเทคนิคการผลิตแบบเรียบสำหรับไมโครโรบอต ซึ่งพวกเขาเรียกว่าการผลิตระบบไมโครเครื่องกลไฟฟ้าแบบป๊อปอัป (MEMS)ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา นักวิจัยได้นำแนวคิดนี้ไปใช้จริง โดยสร้างหุ่นยนต์คลานที่ประกอบเองได้และหุ่นยนต์ผึ้งที่คล่องตัวที่เรียกว่า RobobeeMilliDelct รุ่นล่าสุดถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีนี้เช่นกัน
MilliDelta ทำจากโครงสร้างเคลือบคอมโพสิตและข้อต่อที่ยืดหยุ่นหลายจุด และนอกเหนือจากการได้รับความคล่องแคล่วเช่นเดียวกับหุ่นยนต์เดลต้าขนาดเต็มแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานในพื้นที่ขนาดเล็กเพียง 7 ลูกบาศก์มิลลิเมตร ด้วยความแม่นยำ 5 ไมโครเมตรMilliDelta มีขนาดเพียง 15 x 15 x 20 มม.
แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กสามารถเลียนแบบการใช้งานต่างๆ ของพี่น้องที่ใหญ่กว่า โดยใช้ในการหยิบและบรรจุวัตถุขนาดเล็ก เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในห้องปฏิบัติการ แบตเตอรี่ หรือทำหน้าที่เป็นมือที่มั่นคงสำหรับการผ่าตัดด้วยไมโครมิลลิเดลต้าเสร็จสิ้นการผ่าตัดครั้งแรก โดยมีส่วนร่วมในการทดสอบอุปกรณ์เพื่อรักษาอาการสั่นครั้งแรกของมนุษย์
รายงานการวิจัยที่เกี่ยวข้องได้รับการตีพิมพ์ใน Science Robotics
เวลาโพสต์: Sep-15-2023