หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลมีบทบาทมากขึ้นในการช่วยเหลือฉุกเฉิน เช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตจากอาคารที่ถล่ม
การตรวจจับวัสดุที่อาจเป็นอันตราย สถานการณ์การจับตัวประกัน หรือมาตรการบังคับใช้กฎหมายและต่อต้านการก่อการร้ายอื่นๆ อุปกรณ์ปฏิบัติการระยะไกลพิเศษนี้ใช้ไมโครมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงแทนคนงานเพื่อดำเนินการปฏิบัติการอันตรายที่จำเป็น ซึ่งสามารถลดความเสี่ยงต่อบุคลากรที่เกี่ยวข้องได้อย่างมาก การจัดการที่แม่นยำและการจัดการเครื่องมือที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญสองประการ
เนื่องจากเทคโนโลยียังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์จึงสามารถนำไปใช้กับงานที่ซับซ้อนและท้าทายมากขึ้นได้ ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายมากขึ้นในกรณีฉุกเฉินที่อันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์ ไม่ว่าจะเป็นในงานอุตสาหกรรม การบังคับใช้กฎหมาย หรือมาตรการต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการปลดชนวนระเบิด เนื่องจากสภาวะที่รุนแรงดังกล่าว หุ่นยนต์เหล่านี้จึงต้องมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดเฉพาะ แขนจับจะต้องให้รูปแบบการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นได้ในขณะที่แสดงความแม่นยำและพลังงานที่จำเป็นในการจัดการงานต่างๆ การใช้พลังงานก็มีบทบาทสำคัญเช่นกัน ยิ่งขับเคลื่อนได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น แบตเตอรี่ก็จะมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น ไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนสำคัญของสาขาหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล พวกมันตอบสนองความต้องการดังกล่าวได้อย่างสมบูรณ์แบบ
ข้อนี้ยังใช้ได้กับหุ่นยนต์ลาดตระเวนที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นด้วย
ซึ่งติดตั้งกล้องและบางครั้งยังโยนตรงไปยังจุดใช้งาน ดังนั้นจึงต้องสามารถทนต่อแรงกระแทก การสั่นสะเทือนอื่นๆ ฝุ่น หรือความร้อนในพื้นที่ที่อาจเป็นอันตรายได้มากกว่า ในกรณีนี้ ไม่มีมนุษย์คนใดสามารถไปทำงานโดยตรงเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตได้ Ugv (ยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ) สามารถทำได้ และด้วยไมโครมอเตอร์ DC FAULHABER ที่จับคู่กับตัวลดแรงบิดแบบดาวเคราะห์ ทำให้มีความน่าเชื่อถืออย่างยิ่ง ขนาดเล็กของ UGV ช่วยให้ค้นหาอาคารที่พังถล่มได้อย่างปลอดภัย และส่งภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้เป็นเครื่องมือตัดสินใจที่สำคัญสำหรับผู้ตอบสนองเหตุฉุกเฉินเมื่อต้องตอบสนองทางยุทธวิธี
มอเตอร์ DC ที่มีความแม่นยำและเกียร์ที่ทำด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด เหมาะกับงานขับเคลื่อนที่หลากหลาย หุ่นยนต์เหล่านี้มีความแข็งแรง เชื่อถือได้ และราคาไม่แพง
ปัจจุบันหุ่นยนต์เคลื่อนที่มักใช้ในสถานการณ์วิกฤตที่มีความเสี่ยงสูงต่อมนุษย์ และในบางส่วนของการดำเนินงานอุตสาหกรรม
การบังคับใช้กฎหมายหรือมาตรการต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการทำลายระเบิด ในกรณีร้ายแรงเหล่านี้ "ผู้ควบคุมรถ" เหล่านี้จะต้องตอบสนองความต้องการเฉพาะ การควบคุมที่แม่นยำและการจัดการเครื่องมือที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสองประการ แน่นอนว่าอุปกรณ์จะต้องมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้ผ่านทางเดินแคบๆ ได้ โดยธรรมชาติแล้ว ตัวกระตุ้นที่ใช้โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวนั้นค่อนข้างน่าทึ่ง ไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายมาเป็นส่วนประกอบที่สำคัญ
เมื่อกล่าวเช่นนั้น การยกน้ำหนัก 30 กิโลกรัมที่ปลายแขนก็เป็นความท้าทายพอสมควรแล้ว
ในเวลาเดียวกัน งานเฉพาะบางอย่างต้องใช้ความแม่นยำมากกว่าการใช้กำลัง นอกจากนี้ พื้นที่สำหรับชุดแขนยังมีจำกัดมาก ดังนั้น อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่เบาและกะทัดรัดจึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับกริปเปอร์ เพื่อตอบสนองความต้องการที่ท้าทายเหล่านี้ ให้แน่ใจว่ากริปเปอร์จะต้องหมุนได้ 360 องศา พร้อมทั้งต้องมีความแม่นยำและความสามารถที่จำเป็นในการจัดการงานที่หลากหลาย
การใช้พลังงานมีบทบาทสำคัญเมื่อใช้กับอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่ ยิ่งประสิทธิภาพการส่งกำลังสูงขึ้น เวลาในการให้บริการก็จะนานขึ้น "ปัญหาการขับเคลื่อน" ได้รับการแก้ไขโดยใช้ไมโครมอเตอร์ DC ที่มีเฟืองดาวเคราะห์และเบรก เครื่องยนต์ซีรีส์ 3557 สามารถทำงานได้สูงถึง 26 วัตต์ที่แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด 6-48 โวลต์ และเมื่อใช้ร่วมกับเฟืองที่ตั้งไว้ล่วงหน้าซีรีส์ 38/2 ก็จะสามารถเพิ่มแรงขับเคลื่อนได้ถึง 10 นิวตันเมตร เฟืองโลหะทั้งหมดไม่เพียงแต่แข็งแรงเท่านั้น แต่ยังไม่ไวต่อโหลดสูงสุดชั่วคราวอีกด้วย อัตราส่วนการลดความเร็วสามารถเลือกได้ตั้งแต่ 3.7:1 ถึง 1526:1 เฟืองมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดควรจัดเรียงอย่างแน่นหนาในบริเวณด้านบนของแมนิพิวเลเตอร์ การเบรกแบบบูรณาการช่วยให้แน่ใจถึงตำแหน่งสุดท้ายในกรณีที่ไฟฟ้าดับ นอกจากนี้ ส่วนประกอบขนาดกะทัดรัดยังง่ายต่อการบำรุงรักษา และสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียหายได้อย่างรวดเร็ว ข้อดีที่สำคัญอีกประการหนึ่ง: มอเตอร์แปรงถ่าน DC ที่ทรงพลังต้องการเพียงการควบคุมการจำกัดกระแสที่เรียบง่าย แรงป้อนกลับของกระแสไฟฟ้าจะถูกนำไปใช้กับคันควบคุมระยะไกลโดยแรงดันย้อนกลับ ทำให้ผู้ควบคุมรู้สึกถึงแรงที่จะใช้กริปเปอร์หรือ "ข้อมือ" ชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยมอเตอร์ DC ที่แม่นยำและเกียร์ปรับ เหมาะสำหรับงานขับเคลื่อนต่างๆ พวกมันทรงพลัง เชื่อถือได้ และราคาถูก การทำงานที่เรียบง่ายของเครื่องยนต์ส่วนประกอบมาตรฐานตรงตามข้อกำหนดของราคาถูก รวดเร็ว และเชื่อถือได้
