หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลมีบทบาทมากขึ้นในการช่วยเหลือฉุกเฉิน เช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตจากอาคารที่ถล่ม
การตรวจจับวัตถุอันตราย สถานการณ์จับตัวประกัน หรือมาตรการบังคับใช้กฎหมายและการต่อต้านการก่อการร้ายอื่นๆ อุปกรณ์ปฏิบัติการระยะไกลแบบพิเศษนี้ใช้ไมโครมอเตอร์ความแม่นยำสูงแทนแรงงานคนในการปฏิบัติภารกิจอันตรายที่จำเป็น ซึ่งสามารถลดความเสี่ยงต่อบุคลากรที่เกี่ยวข้องได้อย่างมาก การควบคุมที่แม่นยำและการควบคุมเครื่องมือที่แม่นยำเป็นสองปัจจัยสำคัญ
ในขณะที่เทคโนโลยียังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์จึงสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานที่ซับซ้อนและท้าทายมากขึ้น ส่งผลให้ปัจจุบันมีการใช้หุ่นยนต์อย่างแพร่หลายมากขึ้นในภาวะฉุกเฉินที่อันตรายเกินกว่าที่มนุษย์จะรับมือได้ ไม่ว่าจะเป็นในงานอุตสาหกรรม การบังคับใช้กฎหมาย หรือมาตรการต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการกู้ระเบิด เนื่องจากสภาวะการทำงานที่รุนแรงเช่นนี้ หุ่นยนต์เหล่านี้จึงต้องมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดเฉพาะ แขนจับต้องสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่น พร้อมทั้งแสดงความแม่นยำและกำลังที่จำเป็นสำหรับการทำงานที่หลากหลาย การใช้พลังงานก็มีบทบาทสำคัญเช่นกัน ยิ่งขับเคลื่อนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากเท่าใด แบตเตอรี่ก็จะยิ่งใช้งานได้นานขึ้นเท่านั้น ไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนสำคัญในวงการหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล พวกมันจึงตอบสนองความต้องการดังกล่าวได้อย่างสมบูรณ์แบบ
ข้อนี้ยังใช้ได้กับหุ่นยนต์ลาดตระเวนแบบกะทัดรัดมากขึ้นด้วย
ซึ่งติดตั้งกล้อง และบางครั้งอาจถึงขั้นโยนลงพื้นที่ใช้งานโดยตรง จึงต้องสามารถทนต่อแรงกระแทก แรงสั่นสะเทือนอื่นๆ ฝุ่น หรือความร้อนในพื้นที่ที่อาจเป็นอันตรายได้ ในกรณีนี้ ไม่มีมนุษย์คนใดสามารถไปทำงานเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตได้โดยตรง Ugv (ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ) สามารถทำได้เช่นนั้น และด้วยไมโครมอเตอร์กระแสตรง FAULHABER ร่วมกับตัวลดแรงบิดแบบดาวเคราะห์ที่เพิ่มแรงบิด ทำให้มีความน่าเชื่อถืออย่างยิ่ง ขนาดเล็กกะทัดรัดของ UGV ช่วยให้สามารถค้นหาอาคารที่พังทลายได้อย่างปลอดภัย และส่งภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้ UGV เป็นเครื่องมือสำคัญในการตัดสินใจสำหรับหน่วยกู้ภัยฉุกเฉินเมื่อต้องรับมือกับสถานการณ์ทางยุทธวิธี
มอเตอร์ DC ความแม่นยำสูงและเฟืองทำจากอุปกรณ์ขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับงานขับเคลื่อนที่หลากหลาย หุ่นยนต์เหล่านี้มีความแข็งแรง ทนทาน และราคาไม่แพง
ปัจจุบันหุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในสถานการณ์วิกฤตที่มีความเสี่ยงสูงต่อมนุษย์ และในบางส่วนของการดำเนินงานทางอุตสาหกรรม
มาตรการบังคับใช้กฎหมายหรือต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการปลดอาวุธระเบิด ในกรณีร้ายแรงเช่นนี้ “ผู้ควบคุมยานพาหนะ” เหล่านี้จำเป็นต้องตอบสนองความต้องการเฉพาะ การควบคุมที่แม่นยำและการจัดการเครื่องมือที่แม่นยำเป็นสองปัจจัยพื้นฐาน แน่นอนว่าอุปกรณ์ต้องมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้ผ่านทางเดินแคบๆ ได้ กลไกขับเคลื่อนที่หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้นั้นโดดเด่นเป็นอย่างยิ่ง ไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนประกอบสำคัญ
เมื่อกล่าวเช่นนั้น การยกน้ำหนัก 30 กิโลกรัมที่ปลายแขนก็ถือเป็นความท้าทายพอสมควรแล้ว
ในขณะเดียวกัน งานเฉพาะด้านก็ต้องการความแม่นยำมากกว่าการใช้กำลัง นอกจากนี้ พื้นที่สำหรับชุดแขนยังมีจำกัดมาก ดังนั้น แอคชูเอเตอร์น้ำหนักเบาและกะทัดรัดจึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับกริปเปอร์ เพื่อตอบสนองความต้องการที่ท้าทายเหล่านี้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่ากริปเปอร์ต้องสามารถหมุนได้ 360 องศา พร้อมทั้งมีความแม่นยำและความสามารถที่จำเป็นในการจัดการงานที่หลากหลาย
การใช้พลังงานก็มีบทบาทสำคัญเช่นกันเมื่อใช้อุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ยิ่งประสิทธิภาพการส่งกำลังสูง ระยะเวลาการใช้งานก็จะยิ่งนานขึ้น ปัญหาการขับเคลื่อนจะได้รับการแก้ไขด้วยไมโครมอเตอร์กระแสตรงพร้อมเฟืองดาวเคราะห์และเบรก เครื่องยนต์ซีรีส์ 3557 สามารถทำงานได้สูงสุด 26 วัตต์ ที่แรงดันไฟฟ้า 6-48 โวลต์ และเมื่อใช้ร่วมกับเฟืองตั้งล่วงหน้าซีรีส์ 38/2 สามารถเพิ่มแรงขับเคลื่อนได้ถึง 10 นิวตันเมตร เฟืองโลหะทั้งหมดไม่เพียงแต่แข็งแรงทนทานเท่านั้น แต่ยังไม่ไวต่อภาระสูงสุดชั่วคราวอีกด้วย สามารถเลือกอัตราส่วนการลดความเร็วได้ตั้งแต่ 3.7:1 ถึง 1526:1 เฟืองมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดควรจัดวางอย่างแน่นหนาในบริเวณด้านบนของแมนิพิวเลเตอร์ ระบบเบรกแบบบูรณาการช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะอยู่ในตำแหน่งสุดท้ายเมื่อไฟฟ้าดับ นอกจากนี้ ส่วนประกอบที่มีขนาดกะทัดรัดยังง่ายต่อการบำรุงรักษา และสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียหายได้อย่างรวดเร็ว ข้อดีที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือ มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่านที่ทรงพลังต้องการเพียงระบบควบคุมการจำกัดกระแสไฟฟ้าที่เรียบง่าย แรงดันย้อนกลับของกระแสไฟฟ้าจะถูกส่งต่อไปยังคันโยกควบคุมระยะไกล ทำให้ผู้ปฏิบัติงานรู้สึกถึงแรงกดที่มือจับหรือ "ข้อมือ" ชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงที่แม่นยำและเฟืองปรับ เหมาะสำหรับงานขับขี่ที่หลากหลาย ทรงพลัง เชื่อถือได้ และราคาถูก การทำงานที่เรียบง่ายของเครื่องยนต์ส่วนประกอบมาตรฐานตรงตามข้อกำหนดด้านราคาถูก รวดเร็ว และเชื่อถือได้
