หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลกำลังเข้ามามีบทบาทมากขึ้นเรื่อยๆ ในสถานการณ์ฉุกเฉิน เช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตจากอาคารที่พังถล่ม
การตรวจจับวัสดุที่อาจเป็นอันตราย สถานการณ์ตัวประกัน หรือมาตรการบังคับใช้กฎหมายและการต่อต้านการก่อการร้ายอื่นๆ อุปกรณ์ควบคุมระยะไกลพิเศษนี้ใช้มอเตอร์ขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูงแทนแรงงานคนในการดำเนินการปฏิบัติการอันตรายที่จำเป็น ซึ่งสามารถลดความเสี่ยงต่อบุคลากรที่เกี่ยวข้องได้อย่างมาก การควบคุมที่แม่นยำและการใช้งานเครื่องมืออย่างแม่นยำเป็นสองข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญ
เนื่องจากเทคโนโลยีมีการพัฒนาและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์จึงสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานที่ซับซ้อนและท้าทายมากขึ้นได้ ส่งผลให้ปัจจุบันหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้มากขึ้นในสถานการณ์ฉุกเฉินที่อันตรายเกินกว่ามนุษย์จะเข้าไปได้ เช่น ในการดำเนินงานทางอุตสาหกรรม การบังคับใช้กฎหมาย หรือมาตรการต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการปลดชนวนระเบิด เนื่องจากสภาวะที่รุนแรงเช่นนี้ ยานพาหนะที่มีแขนกลเหล่านี้จึงต้องมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะ แขนกลของพวกมันต้องมีรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น ในขณะเดียวกันก็ต้องแสดงให้เห็นถึงความแม่นยำและกำลังที่จำเป็นในการจัดการงานต่างๆ การใช้พลังงานก็มีบทบาทสำคัญเช่นกัน ยิ่งระบบขับเคลื่อนมีประสิทธิภาพมากเท่าไหร่ อายุการใช้งานแบตเตอรี่ก็จะยิ่งยาวนานขึ้นเท่านั้น มอเตอร์ขนาดเล็กประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนสำคัญของวงการหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ซึ่งตอบสนองความต้องการดังกล่าวได้อย่างสมบูรณ์แบบ
หลักการนี้ยังใช้ได้กับหุ่นยนต์ลาดตระเวนขนาดกะทัดรัดอีกด้วย
ยานพาหนะเหล่านี้ติดตั้งกล้องและบางครั้งอาจถูกโยนลงไปยังจุดเกิดเหตุโดยตรง ดังนั้นจึงต้องสามารถทนต่อแรงกระแทก การสั่นสะเทือนอื่นๆ และฝุ่นละอองหรือความร้อนในพื้นที่อันตรายได้ ในกรณีนี้ ไม่มีมนุษย์คนใดสามารถเข้าไปค้นหาผู้รอดชีวิตได้โดยตรง ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ (UGV) สามารถทำเช่นนั้นได้ และด้วยมอเตอร์ไมโคร DC ของ FAULHABER ที่จับคู่กับตัวลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ที่เพิ่มแรงบิด ทำให้พวกมันมีความน่าเชื่อถืออย่างยิ่ง ขนาดที่เล็กของ UGV ช่วยให้สามารถค้นหาอาคารที่พังทลายได้อย่างปลอดภัย และส่งภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้เป็นเครื่องมือสำคัญในการตัดสินใจสำหรับเจ้าหน้าที่กู้ภัยเมื่อต้องตอบสนองเชิงยุทธวิธี
มอเตอร์และเกียร์ DC ความแม่นยำสูงที่ประกอบเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับงานขับเคลื่อนหลากหลายประเภท หุ่นยนต์เหล่านี้มีความแข็งแรง ทนทาน และราคาไม่แพง
ปัจจุบัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์วิกฤติที่มีความเสี่ยงสูงต่อมนุษย์ และในบางส่วนของการดำเนินงานทางอุตสาหกรรม
มาตรการบังคับใช้กฎหมายหรือต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการปลดชนวนระเบิด ในกรณีฉุกเฉินเหล่านี้ "ผู้ควบคุมยานพาหนะ" เหล่านี้จำเป็นต้องตอบสนองความต้องการเฉพาะ การควบคุมที่แม่นยำและการใช้เครื่องมืออย่างแม่นยำเป็นสองข้อกำหนดพื้นฐาน แน่นอนว่าอุปกรณ์จะต้องมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้สามารถผ่านทางเดินแคบๆ ได้ โดยธรรมชาติแล้ว ตัวขับเคลื่อนที่ใช้ในหุ่นยนต์ดังกล่าวจึงมีความโดดเด่นมาก มอเตอร์ขนาดเล็กประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนประกอบที่สำคัญ
ถึงกระนั้น การยกน้ำหนัก 30 กิโลกรัมด้วยปลายแขนก็ถือเป็นความท้าทายอย่างมากแล้ว
ในขณะเดียวกัน งานเฉพาะบางอย่างต้องการความแม่นยำมากกว่าการใช้กำลังอย่างเดียว นอกจากนี้ พื้นที่สำหรับชุดแขนจับยังมีจำกัดมาก ดังนั้น แอคชูเอเตอร์ที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดจึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับตัวจับยึด เพื่อตอบสนองความต้องการที่ท้าทายเหล่านี้ ต้องมั่นใจว่าตัวจับยึดสามารถหมุนได้ 360 องศา ในขณะที่ยังคงมีความแม่นยำและประสิทธิภาพที่จำเป็นในการจัดการงานที่หลากหลาย
การใช้พลังงานก็มีบทบาทสำคัญเช่นกันเมื่อใช้งานอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่ ยิ่งประสิทธิภาพการส่งกำลังสูงเท่าไร อายุการใช้งานก็จะยิ่งยาวนานขึ้นเท่านั้น ปัญหาเรื่อง "การขับเคลื่อน" ได้รับการแก้ไขโดยใช้มอเตอร์ DC ขนาดเล็กที่มีเฟืองดาวเคราะห์และเบรก มอเตอร์ซีรีส์ 3557 สามารถทำงานได้สูงสุด 26 วัตต์ที่แรงดันไฟฟ้า 6-48 โวลต์ และเมื่อใช้ร่วมกับเฟืองปรับค่าได้ซีรีส์ 38/2 จะสามารถเพิ่มแรงขับเคลื่อนได้ถึง 10 นิวตันเมตร เฟืองโลหะทั้งหมดไม่เพียงแต่ทนทาน แต่ยังไม่ไวต่อภาระสูงสุดชั่วขณะอีกด้วย อัตราส่วนการลดความเร็วสามารถเลือกได้ตั้งแต่ 3.7:1 ถึง 1526:1 เฟืองมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดควรจัดเรียงอย่างแน่นหนาในบริเวณด้านบนของแขนกล เบรกในตัวช่วยให้มั่นใจได้ถึงตำแหน่งสุดท้ายในกรณีที่ไฟฟ้าดับ นอกจากนี้ ส่วนประกอบขนาดกะทัดรัดยังบำรุงรักษาง่าย และสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุดได้อย่างรวดเร็ว ข้อได้เปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือ มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านกำลังสูงต้องการเพียงการควบคุมการจำกัดกระแสอย่างง่ายเท่านั้น แรงป้อนกลับของกระแสไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังคันโยกควบคุมระยะไกลโดยแรงดันย้อนกลับ ทำให้ผู้ใช้งานรู้สึกถึงแรงที่ใช้ในการจับยึดหรือ "ข้อมือ" ชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยมอเตอร์ DC ที่แม่นยำและเฟืองปรับตั้ง เหมาะสำหรับงานขับเคลื่อนต่างๆ มีกำลังสูง เชื่อถือได้ และราคาประหยัด การทำงานที่ง่ายของเครื่องยนต์ส่วนประกอบมาตรฐานตอบสนองความต้องการด้านราคาถูก รวดเร็ว และเชื่อถือได้