หน้าหนังสือ

อุตสาหกรรมที่ให้บริการ

หุ่นยนต์ตีนตะขาบ

รูปภาพ (1)

เทเลโรบอต

หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลกำลังทำงานมากขึ้นในกรณีฉุกเฉิน เช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตจากอาคารที่ถล่ม

แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

การตรวจจับวัตถุที่อาจเป็นอันตราย สถานการณ์ตัวประกัน หรือมาตรการบังคับใช้กฎหมายและการต่อต้านการก่อการร้ายอื่นๆอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบพิเศษนี้ใช้ไมโครมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงแทนการใช้มนุษย์ในการดำเนินการที่เป็นอันตรายที่จำเป็น ซึ่งสามารถลดความเสี่ยงต่อบุคลากรที่เกี่ยวข้องได้อย่างมากการจัดการที่แม่นยำและการจัดการเครื่องมือที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญสองประการ

ในขณะที่เทคโนโลยีมีการพัฒนาและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์จึงสามารถนำไปใช้กับงานที่ซับซ้อนและท้าทายมากขึ้นได้เป็นผลให้ในปัจจุบันมีการใช้หุ่นยนต์มากขึ้นในกรณีฉุกเฉินที่เป็นอันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์ โดยเป็นส่วนหนึ่งของการดำเนินงานทางอุตสาหกรรม การบังคับใช้กฎหมาย หรือมาตรการต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการปลดระเบิดเนื่องจากสภาวะที่รุนแรงดังกล่าว ยานพาหนะควบคุมเหล่านี้จะต้องมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดเฉพาะแขนที่จับต้องทำให้เกิดรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น ในขณะเดียวกันก็แสดงให้เห็นถึงความแม่นยำและพลังที่จำเป็นในการจัดการงานต่างๆ มากมายการใช้พลังงานยังมีบทบาทสำคัญอีกด้วย ยิ่งไดรฟ์มีประสิทธิภาพมากขึ้น อายุแบตเตอรี่ก็จะยาวนานขึ้นไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ซึ่งตอบสนองความต้องการดังกล่าวได้อย่างสมบูรณ์แบบ

นอกจากนี้ยังใช้กับหุ่นยนต์ลาดตระเวนที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นอีกด้วย

รูปภาพ (4)
แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

ซึ่งติดตั้งกล้องไว้และบางครั้งก็โยนโดยตรงไปยังสถานที่ใช้งานจึงต้องทนทานต่อแรงกระแทก แรงสั่นสะเทือนอื่นๆ และฝุ่นหรือความร้อนในพื้นที่ที่อาจเป็นอันตรายได้ในกรณีนี้ ไม่มีมนุษย์คนใดสามารถไปทำงานโดยตรงเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตได้Ugvs (ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ) สามารถทำเช่นนั้นได้และต้องขอบคุณไมโครมอเตอร์ FAULHABER DC ที่ทำงานควบคู่กับตัวลดดาวเคราะห์ที่เพิ่มแรงบิด ทำให้มอเตอร์เหล่านี้เชื่อถือได้อย่างยิ่งUGV ขนาดเล็กช่วยให้สามารถค้นหาอาคารที่ถล่มได้โดยปราศจากความเสี่ยง และส่งภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้สิ่งเหล่านั้นเป็นเครื่องมือในการตัดสินใจที่สำคัญสำหรับผู้เผชิญเหตุฉุกเฉินเมื่อพูดถึงการตอบสนองทางยุทธวิธี

รูปภาพ (5)

มอเตอร์และเกียร์ DC ที่มีความแม่นยำทำจากอุปกรณ์ขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดเหมาะสำหรับงานการขับขี่ที่หลากหลายหุ่นยนต์เหล่านี้มีความทนทาน เชื่อถือได้ และราคาไม่แพง

แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่มักใช้ในสถานการณ์วิกฤติซึ่งมีความเสี่ยงอย่างมากต่อมนุษย์และในส่วนของการดำเนินงานทางอุตสาหกรรม

รูปภาพ (3)
แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

มาตรการบังคับใช้กฎหมายหรือต่อต้านการก่อการร้าย เช่น การระบุวัตถุต้องสงสัยหรือการวางอาวุธในกรณีร้ายแรงเหล่านี้ "ผู้ควบคุมยานพาหนะ" เหล่านี้จำเป็นต้องตอบสนองความต้องการเฉพาะการจัดการที่แม่นยำและการจัดการเครื่องมือที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสองประการแน่นอนว่าอุปกรณ์จะต้องมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้พอดีกับทางเดินแคบๆโดยปกติแล้ว แอคทูเอเตอร์ที่ใช้โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวมีความโดดเด่นทีเดียวไมโครมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงพิเศษได้กลายเป็นส่วนประกอบสำคัญ

รูปภาพ (2)

เล็ก เบา และทรงพลัง

ต้องบอกว่าการยก 30 กก. ที่ปลายแขนถือเป็นเรื่องท้าทายอยู่แล้ว

แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

ในเวลาเดียวกัน งานเฉพาะเจาะจงต้องใช้ความแม่นยำมากกว่าการใช้กำลังนอกจากนี้พื้นที่สำหรับการประกอบแขนก็มีจำกัดมากดังนั้นแอคชูเอเตอร์น้ำหนักเบาและกะทัดรัดจึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับมือจับเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดที่ท้าทายเหล่านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามือจับจะต้องสามารถหมุนได้ 360 องศา ขณะเดียวกันก็มีความแม่นยำและความสามารถที่จำเป็นในการจัดการงานต่างๆ ที่หลากหลาย

การใช้พลังงานยังมีบทบาทสำคัญในการใช้อุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ยิ่งประสิทธิภาพในการส่งสูงเท่าไรก็ยิ่งมีเวลาให้บริการนานขึ้นเท่านั้น"ปัญหาการขับเคลื่อน" ได้รับการแก้ไขโดยใช้ไมโครมอเตอร์กระแสตรงพร้อมเฟืองดาวเคราะห์และเบรกเครื่องยนต์ซีรีส์ 3557 สามารถทำงานได้สูงสุด 26w ที่แรงดันไฟฟ้าพิกัด 6-48v และเมื่อใช้ร่วมกับเกียร์พรีเซตซีรีส์ 38/2 ก็สามารถเพิ่มแรงขับเคลื่อนเป็น 10Nmเกียร์โลหะทั้งหมดไม่เพียงแต่ทนทานเท่านั้น แต่ยังไวต่อการรับน้ำหนักสูงสุดชั่วคราวอีกด้วยสามารถเลือกอัตราส่วนการชะลอตัวได้ตั้งแต่ 3.7:1 ถึง 1526:1เกียร์มอเตอร์ขนาดกะทัดรัดจะต้องจัดวางอย่างแน่นหนาในส่วนบนของหุ่นยนต์การเบรกแบบรวมช่วยรับประกันตำแหน่งสุดท้ายในกรณีที่ไฟฟ้าขัดข้องนอกจากนี้ส่วนประกอบที่มีขนาดกะทัดรัดยังบำรุงรักษาง่ายและสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่แตกหักได้อย่างรวดเร็วข้อได้เปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่ง: มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านกระแสตรงอันทรงพลังต้องการเพียงการควบคุมการจำกัดกระแสแบบง่ายๆ เท่านั้นการป้อนกลับของความแรงของกระแสจะส่งผลต่อคันบังคับรีโมทคอนโทรลด้วยแรงดันต้าน ทำให้ผู้ปฏิบัติงานรู้สึกถึงแรงกดที่มือจับหรือ "ข้อมือ"ชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงที่แม่นยำและเฟืองปรับเหมาะสำหรับงานขับขี่ต่างๆพวกมันทรงพลัง เชื่อถือได้ และราคาถูกการทำงานที่เรียบง่ายของเครื่องยนต์ส่วนประกอบมาตรฐานเป็นไปตามข้อกำหนดด้านราคาถูก รวดเร็ว และเชื่อถือได้