หน้าหนังสือ

อุตสาหกรรมที่ให้บริการ

หุ่นยนต์ท่อ

รูปภาพ (1)

หุ่นยนต์ระบายน้ำ

สำหรับผู้ขับขี่ที่รอไฟเขียว ทางแยกที่พลุกพล่านใจกลางเมืองก็เหมือนกับเช้าอื่นๆ

แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

พวกเขาไม่รู้ว่าตนถูกล้อมรอบด้วยคอนกรีตเสริมเหล็ก หรือที่เจาะจงกว่านั้นคืออยู่ด้านบนสุดของคอนกรีตไม่กี่เมตรเบื้องล่างพวกเขา กระแสแสงแวววาวที่กรองผ่านความมืด ทำให้ "ผู้อยู่อาศัย" ใต้ดินหวาดกลัว

เลนส์กล้องจะส่งภาพผนังที่เปียกและแตกร้าวไปที่พื้น ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานควบคุมหุ่นยนต์และเฝ้าดูหน้าจอที่อยู่ด้านหน้าอย่างใกล้ชิดนี่ไม่ใช่นิยายวิทยาศาสตร์หรือเรื่องสยองขวัญ แต่เป็นการปรับปรุงท่อระบายน้ำที่ทันสมัยทุกวันมอเตอร์ของเราใช้สำหรับการควบคุมกล้อง ฟังก์ชั่นเครื่องมือ และระบบขับเคลื่อนล้อ

หมดยุคแล้วที่ทีมงานก่อสร้างแบบดั้งเดิมต้องขุดถนนและทำให้การจราจรติดขัดเป็นเวลาหลายสัปดาห์ขณะทำงานระบบท่อระบายน้ำคงจะดีไม่น้อยหากสามารถตรวจสอบและปรับปรุงท่อใต้ดินได้ปัจจุบันหุ่นยนต์ท่อน้ำทิ้งสามารถทำงานได้หลายอย่างจากภายในหุ่นยนต์เหล่านี้มีบทบาทสำคัญมากขึ้นในการรักษาโครงสร้างพื้นฐานของเมืองหากมีท่อระบายน้ำที่ต้องบำรุงรักษามากกว่าครึ่งล้านกิโลเมตร ตามหลักการแล้ว มันจะไม่ส่งผลกระทบต่อชีวิตที่อยู่ห่างออกไปเพียงไม่กี่เมตร

หุ่นยนต์แทนรถขุด

เมื่อก่อนจำเป็นต้องขุดเป็นระยะทางไกลเพื่อเปิดท่อใต้ดินให้พบความเสียหาย

รูปภาพ (3)
แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ท่อน้ำทิ้งสามารถทำการประเมินได้โดยไม่ต้องมีงานก่อสร้างท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่า (โดยปกติแล้วการเชื่อมต่อของตัวบ้านจะสั้นกว่า) จะติดอยู่กับชุดสายไฟสามารถเลื่อนเข้าหรือออกได้โดยการม้วนสายรัด

ท่อเหล่านี้ติดตั้งมาพร้อมกับกล้องแบบหมุนเท่านั้นสำหรับการวิเคราะห์ความเสียหายในทางกลับกัน เครื่องจักรที่ติดตั้งอยู่บนขายึดและติดตั้งหัวทำงานแบบมัลติฟังก์ชั่นสามารถใช้กับท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่ได้หุ่นยนต์ดังกล่าวมีการใช้กันมานานแล้วในท่อแนวนอนและเมื่อเร็ว ๆ นี้ในท่อแนวตั้ง

หุ่นยนต์ประเภทที่พบบ่อยที่สุดได้รับการออกแบบให้เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงในแนวนอนไปตามท่อระบายน้ำโดยมีความลาดชันเพียงเล็กน้อยหุ่นยนต์ขับเคลื่อนในตัวเหล่านี้ประกอบด้วยแชสซี (โดยปกติจะเป็นรถเรียบที่มีอย่างน้อยสองเพลา) และหัวทำงานที่มีกล้องในตัวอีกรุ่นหนึ่งสามารถนำทางผ่านส่วนที่คดเคี้ยวของท่อได้ปัจจุบัน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในท่อแนวตั้งได้ เนื่องจากล้อหรือรางของพวกมันสามารถกดกับผนังจากด้านในได้ระบบกันสะเทือนแบบเคลื่อนย้ายได้เหนือเฟรมทำให้อุปกรณ์อยู่ตรงกลางของท่อระบบสปริงจะชดเชยความผิดปกติตลอดจนการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในส่วนต่างๆ และรับประกันการยึดเกาะที่จำเป็น

หุ่นยนต์ท่อน้ำทิ้งไม่เพียงแต่ใช้ในระบบท่อน้ำทิ้งเท่านั้น แต่ยังใช้ในระบบท่ออุตสาหกรรมด้วย เช่น อุตสาหกรรมเคมี ปิโตรเคมี หรือน้ำมันและก๊าซมอเตอร์จะต้องสามารถดึงน้ำหนักของสายไฟและส่งภาพจากกล้องได้เพื่อจุดประสงค์นี้ มอเตอร์จำเป็นต้องให้กำลังสูงมากในขนาดที่เล็กที่สุด

รูปภาพ (2)

ทำงานในท่อ

หุ่นยนต์สำหรับท่อน้ำทิ้งสามารถติดตั้งหัวทำงานอเนกประสงค์สำหรับการบำรุงรักษาแบบสั่งการด้วยตนเอง

แปรงสารส้ม-1dsdd920x10801

หัวทำงานสามารถใช้เพื่อขจัดสิ่งกีดขวาง ตะกรันและคราบสกปรก หรือการวางแนวปลอกที่ยื่นออกมาไม่ตรง ผ่านการกัดและการเจียร เป็นต้นหัวทำงานจะเติมรูในผนังท่อด้วยสารซีลแบบแบกหรือเสียบปลั๊กซีลเข้าไปในท่อสำหรับหุ่นยนต์ที่มีท่อขนาดใหญ่ หัวทำงานจะอยู่ที่ปลายแขนที่เคลื่อนย้ายได้

ในหุ่นยนต์ระบายน้ำทิ้ง มีงานขับเคลื่อนที่แตกต่างกันถึงสี่งานที่ต้องจัดการ ได้แก่ การเคลื่อนที่ของล้อหรือราง การเคลื่อนไหวของกล้อง และการขับเคลื่อนเครื่องมือและการเคลื่อนย้ายเครื่องมือให้เข้าที่โดยใช้แขนที่ถอดออกได้สำหรับบางรุ่น ไดรฟ์ที่ 5 ยังสามารถใช้เพื่อปรับการซูมของกล้องได้

ตัวกล้องจะต้องสามารถหมุนและหมุนได้เพื่อให้ได้มุมมองที่ต้องการเสมอ

การลากสายเคเบิลอย่างหนัก

การออกแบบระบบขับเคลื่อนล้อนั้นแตกต่างกัน: สามารถเคลื่อนย้ายทั้งเฟรม แต่ละเพลา หรือแต่ละล้อได้ด้วยมอเตอร์ที่แยกจากกันมอเตอร์ไม่เพียงแต่เคลื่อนฐานและอุปกรณ์เสริมไปยังจุดใช้งานเท่านั้น แต่ยังต้องดึงสายเคเบิลตามแนวนิวแมติกหรือไฮดรอลิกด้วยมอเตอร์สามารถติดตั้งหมุดรัศมีเพื่อยึดระบบกันสะเทือนให้อยู่กับที่และดูดซับแรงที่เกิดจากการโอเวอร์โหลดมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์ต้องใช้แรงน้อยกว่าตัวขับแนวรัศมี และมีพื้นที่มากกว่ารุ่นกล้องข้อกำหนดสำหรับระบบส่งกำลังนี้ไม่สูงเท่ากับข้อกำหนดสำหรับหุ่นยนต์ท่อน้ำทิ้ง

บุชชิ่งในท่อ

ปัจจุบันท่อระบายน้ำทิ้งที่เสียหายมักไม่ได้ถูกแทนที่ แต่ถูกแทนที่ด้วยพลาสติกบุในการทำเช่นนี้ต้องกดท่อพลาสติกลงในท่อที่มีแรงดันอากาศหรือน้ำเพื่อให้พลาสติกอ่อนแข็งตัว จากนั้นจึงฉายรังสีอัลตราไวโอเลตหุ่นยนต์เฉพาะทางที่มีไฟกำลังสูงสามารถใช้เพื่อจุดประสงค์นั้นได้เมื่องานเสร็จสิ้น จะต้องย้ายหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่มีหัวทำงานเข้าไปเพื่อตัดกิ่งด้านข้างของท่อเนื่องจากในตอนแรกท่อจะปิดผนึกทางเข้าและทางออกทั้งหมดของท่อในการทำงานประเภทนี้ ช่องต่างๆ จะถูกบดให้เป็นพลาสติกแข็งทีละชิ้น โดยปกติจะใช้เวลาหลายชั่วโมงอายุการใช้งานและความน่าเชื่อถือของมอเตอร์ถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่อง