
สำหรับผู้ขับขี่รถยนต์ที่กำลังรอสัญญาณไฟเขียว สี่แยกที่พลุกพล่านใจกลางเมืองก็เหมือนกับเช้าวันธรรมดาๆ ทั่วๆ ไป

พวกเขาไม่รู้ว่ามีคอนกรีตเสริมเหล็กล้อมรอบอยู่ หรือพูดให้ชัดเจนกว่านั้นก็คืออยู่ด้านบน ด้านล่างพวกเขาลงไปไม่กี่เมตร มีลำแสงที่ส่องผ่านความมืดมิดเข้ามา ทำให้ "ผู้อยู่อาศัย" ใต้ดินตกใจกลัว
เลนส์กล้องจะส่งภาพของผนังที่เปียกและแตกร้าวลงสู่พื้นดิน ในขณะที่คนควบคุมหุ่นยนต์และเฝ้าดูจอภาพที่อยู่ตรงหน้าอย่างใกล้ชิด นี่ไม่ใช่นิยายวิทยาศาสตร์หรือสยองขวัญ แต่เป็นการปรับปรุงท่อระบายน้ำแบบสมัยใหม่ในชีวิตประจำวัน มอเตอร์ของเราใช้สำหรับควบคุมกล้อง ฟังก์ชันเครื่องมือ และระบบขับเคลื่อนล้อ
สมัยที่ทีมงานก่อสร้างแบบดั้งเดิมต้องขุดถนนและทำให้การจราจรติดขัดเป็นเวลาหลายสัปดาห์ขณะทำงานเกี่ยวกับระบบท่อระบายน้ำนั้นหมดไปแล้ว คงจะดีไม่น้อยหากสามารถตรวจสอบและปรับปรุงท่อใต้ดินได้ ปัจจุบัน หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถทำงานได้หลายอย่างจากภายในอาคาร หุ่นยนต์เหล่านี้มีบทบาทสำคัญเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ในการบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานในเมือง หากมีท่อระบายน้ำที่ต้องบำรุงรักษามากกว่าครึ่งล้านกิโลเมตร ก็ไม่ควรส่งผลกระทบต่อชีวิตที่อยู่ห่างออกไปเพียงไม่กี่เมตร
แต่เดิมต้องขุดเป็นระยะทางไกลเพื่อเปิดเผยท่อใต้ดินเพื่อค้นหาความเสียหาย


ปัจจุบันหุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถทำการประเมินได้โดยไม่ต้องมีงานก่อสร้าง ท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่า (โดยปกติจะเป็นท่อต่อบ้านที่สั้นกว่า) จะถูกต่อเข้ากับสายรัดสายไฟ โดยสามารถเลื่อนเข้าหรือออกได้โดยม้วนสายรัดสายไฟ
ท่อเหล่านี้ติดตั้งกล้องหมุนสำหรับวิเคราะห์ความเสียหายเท่านั้น ในทางกลับกัน เครื่องที่ติดตั้งบนตัวยึดและติดตั้งหัวทำงานอเนกประสงค์สามารถใช้กับท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่ได้ หุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำมาใช้ในท่อแนวนอนมานานแล้ว และล่าสุดใช้ในท่อแนวตั้ง
หุ่นยนต์ประเภทที่พบมากที่สุดได้รับการออกแบบมาให้เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงแนวนอนลงไปในท่อระบายน้ำโดยมีความลาดชันเพียงเล็กน้อย หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเหล่านี้ประกอบด้วยแชสซี (โดยปกติจะเป็นรถบรรทุกพื้นเรียบที่มีเพลาอย่างน้อย 2 เพลา) และหัวทำงานที่มีกล้องในตัว อีกรุ่นหนึ่งสามารถเคลื่อนที่ผ่านส่วนที่โค้งงอของท่อได้ ปัจจุบัน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในท่อแนวตั้งได้ เนื่องจากล้อหรือรางของหุ่นยนต์สามารถกดกับผนังจากด้านในได้ ระบบกันสะเทือนที่เคลื่อนที่ได้เหนือโครงทำให้ตัวเครื่องอยู่ตรงกลางท่อ ระบบสปริงจะชดเชยส่วนที่ไม่สม่ำเสมอและการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในส่วนต่างๆ และช่วยให้เกิดแรงยึดเกาะที่จำเป็น
หุ่นยนต์ระบายน้ำไม่เพียงแต่ใช้ในระบบระบายน้ำเท่านั้น แต่ยังใช้ในระบบท่ออุตสาหกรรม เช่น อุตสาหกรรมเคมี ปิโตรเคมี หรืออุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ มอเตอร์จะต้องสามารถดึงน้ำหนักของสายไฟและส่งภาพจากกล้องได้ เพื่อจุดประสงค์นี้ มอเตอร์จะต้องให้พลังงานสูงมากในขนาดที่เล็กที่สุด

หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถติดตั้งหัวทำงานอเนกประสงค์เพื่อการบำรุงรักษาแบบทำงานอัตโนมัติได้

หัวทำงานสามารถใช้เพื่อขจัดสิ่งกีดขวาง ตะกรัน และตะกอน หรือการวางแนวปลอกที่ยื่นออกมาไม่ถูกต้องได้ เช่น ผ่านการบดหรือการเจียร หัวทำงานจะเติมรูในผนังท่อด้วยสารปิดผนึกที่พกพาหรือเสียบปลั๊กปิดผนึกเข้าไปในท่อ สำหรับหุ่นยนต์ที่มีท่อขนาดใหญ่ หัวทำงานจะอยู่ที่ปลายแขนที่เคลื่อนไหวได้
ในหุ่นยนต์ท่อระบายน้ำดังกล่าว มีงานขับเคลื่อนที่แตกต่างกันถึง 4 งานที่ต้องจัดการ ได้แก่ การเคลื่อนที่ของล้อหรือราง การเคลื่อนที่ของกล้อง และการขับเคลื่อนเครื่องมือและเคลื่อนย้ายเครื่องมือเข้าที่โดยใช้แขนที่ถอดออกได้ สำหรับบางรุ่น ไดรฟ์ที่ 5 ยังสามารถใช้เพื่อปรับการซูมของกล้องได้อีกด้วย
กล้องจะต้องสามารถหมุนและหมุนได้เพื่อให้ได้มุมมองที่ต้องการอยู่เสมอ
การออกแบบระบบขับเคลื่อนด้วยล้อมีความแตกต่างกัน: เฟรมทั้งหมด เพลาแต่ละอัน หรือล้อแต่ละอันสามารถเคลื่อนย้ายได้ด้วยมอเตอร์แยกกัน มอเตอร์ไม่เพียงแต่เคลื่อนย้ายฐานและอุปกรณ์เสริมไปยังจุดใช้งานเท่านั้น แต่ยังต้องดึงสายเคเบิลไปตามท่อลมหรือไฮดรอลิกด้วย มอเตอร์สามารถติดตั้งหมุดเรเดียลเพื่อยึดระบบกันสะเทือนเข้าที่และดูดซับแรงที่เกิดขึ้นเมื่อมีการรับน้ำหนักเกิน มอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์ต้องใช้แรงน้อยกว่าไดรเวอร์เรเดียลและมีพื้นที่มากกว่ารุ่นกล้อง ข้อกำหนดสำหรับระบบส่งกำลังนี้ไม่สูงเท่ากับหุ่นยนต์ท่อระบายน้ำ
ปัจจุบัน ท่อระบายน้ำที่ชำรุดมักไม่เปลี่ยนใหม่ แต่เปลี่ยนด้วยแผ่นพลาสติกบุผิวแทน โดยต้องใช้แรงดันลมหรือน้ำกดท่อพลาสติกลงในท่อ เพื่อทำให้พลาสติกอ่อนแข็งขึ้น จากนั้นฉายแสงอัลตราไวโอเลต หุ่นยนต์เฉพาะทางที่มีไฟกำลังสูงจึงใช้สำหรับจุดประสงค์ดังกล่าวได้ เมื่อทำงานเสร็จแล้ว จะต้องเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีหัวทำงานเข้าไปตัดกิ่งด้านข้างของท่อ เนื่องจากท่อจะปิดผนึกทางเข้าและทางออกของท่อทั้งหมดก่อน ในการทำงานประเภทนี้ จะมีการกลึงช่องเปิดให้เป็นพลาสติกแข็งทีละช่อง โดยปกติจะใช้เวลาหลายชั่วโมง อายุการใช้งานและความน่าเชื่อถือของมอเตอร์มีความสำคัญต่อการทำงานอย่างต่อเนื่อง