สำหรับผู้ขับขี่รถยนต์ที่รอให้แสงเปลี่ยนเป็นสีเขียวทางแยกที่วุ่นวายในใจกลางเมืองเป็นเหมือนเช้าวันอื่น ๆ
พวกเขาไม่ทราบว่าพวกเขาถูกล้อมรอบด้วยคอนกรีตเสริม - หรืออย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ไม่กี่เมตรด้านล่างพวกเขาลำธารของแสงที่ถูกกรองผ่านความมืดทำให้เกิด "ผู้อยู่อาศัย" ใต้ดิน
เลนส์กล้องส่งภาพของผนังเปียกแคร็กลงไปที่พื้นในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานควบคุมหุ่นยนต์และดูจอแสดงผลด้านหน้าอย่างใกล้ชิด นี่ไม่ใช่นิยายวิทยาศาสตร์หรือสยองขวัญ แต่เป็นการปรับปรุงท่อระบายน้ำที่ทันสมัยทุกวัน มอเตอร์ของเราใช้สำหรับการควบคุมกล้องฟังก์ชั่นเครื่องมือและไดรฟ์ล้อ
ไปเป็นวันของทีมงานก่อสร้างแบบดั้งเดิมที่ขุดถนนและการจราจรเป็นอัมพาตเป็นเวลาหลายสัปดาห์ในขณะที่ทำงานกับระบบท่อระบายน้ำ มันจะดีถ้าท่อสามารถตรวจสอบและปรับปรุงใต้ดิน วันนี้หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถทำงานได้มากมายจากภายใน หุ่นยนต์เหล่านี้มีบทบาทสำคัญมากขึ้นในการรักษาโครงสร้างพื้นฐานในเมือง หากมีท่อระบายน้ำมากกว่าครึ่งล้านกิโลเมตรเพื่อรักษา - โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันจะไม่ส่งผลกระทบต่อชีวิตเพียงไม่กี่เมตร
มันเคยมีความจำเป็นในการขุดระยะทางไกลเพื่อให้ท่อใต้ดินเพื่อค้นหาความเสียหาย
วันนี้หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถทำการประเมินได้โดยไม่จำเป็นต้องทำงานก่อสร้าง ท่อขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดเล็ก (โดยปกติจะมีการเชื่อมต่อบ้านที่สั้นกว่า) ติดอยู่กับสายรัดสายเคเบิล มันสามารถเคลื่อนย้ายเข้าหรือออกได้โดยการกลิ้งสายรัด
หลอดเหล่านี้ติดตั้งกล้องโรตารี่สำหรับการวิเคราะห์ความเสียหายเท่านั้น ในทางกลับกันเครื่องที่ติดตั้งบนวงเล็บและติดตั้งหัวทำงานอเนกประสงค์สามารถใช้สำหรับท่อขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำมาใช้ในท่อแนวนอนมานานและเมื่อเร็ว ๆ นี้ในแนวตั้ง
หุ่นยนต์ชนิดที่พบมากที่สุดได้รับการออกแบบให้เดินทางในแนวตรงและแนวนอนลงท่อระบายน้ำด้วยการไล่ระดับสีเพียงเล็กน้อย หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเหล่านี้ประกอบด้วยแชสซี (โดยปกติจะเป็นรถแบนที่มีเพลาอย่างน้อยสองเพลา) และหัวทำงานที่มีกล้องในตัว อีกรุ่นหนึ่งสามารถนำทางผ่านส่วนที่คดเคี้ยวของท่อ วันนี้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในหลอดแนวตั้งได้เนื่องจากล้อหรือแทร็กของพวกเขาสามารถกดกับผนังจากด้านใน ระบบกันสะเทือนที่สามารถเคลื่อนย้ายได้เหนือเฟรมทำให้อุปกรณ์อยู่ตรงกลางตรงกลางของไปป์ไลน์ ระบบสปริงชดเชยความผิดปกติรวมถึงการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในส่วนและทำให้มั่นใจได้ว่าการลากที่จำเป็น
หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำไม่เพียง แต่ใช้ในระบบท่อระบายน้ำ แต่ยังอยู่ในระบบท่ออุตสาหกรรมเช่น: เคมี, ปิโตรเคมีหรือน้ำมันและก๊าซ มอเตอร์จะต้องสามารถดึงน้ำหนักของสายไฟและส่งภาพกล้อง เพื่อจุดประสงค์นี้มอเตอร์จำเป็นต้องให้พลังงานสูงมากในขนาดที่เล็กที่สุด
หุ่นยนต์ท่อระบายน้ำสามารถติดตั้งหัวทำงานที่หลากหลายมากสำหรับการบำรุงรักษาด้วยตนเอง
หัวทำงานสามารถใช้ในการกำจัดสิ่งกีดขวางการปรับขนาดและการสะสมหรือการวางแนวแขนเสื้อที่ยื่นออกมาเช่นการกัดและการบด หัวทำงานเติมรูในผนังท่อด้วยสารประกอบการปิดผนึกหรือแทรกปลั๊กปิดผนึกลงในท่อ บนหุ่นยนต์ที่มีท่อขนาดใหญ่หัวทำงานตั้งอยู่ที่ปลายแขนที่เคลื่อนย้ายได้
ในหุ่นยนต์ท่อระบายน้ำมีงานขับรถที่แตกต่างกันถึงสี่งานที่จะจัดการกับ: การเคลื่อนไหวของล้อหรือแทร็กการเคลื่อนไหวของกล้องและการขับขี่ของเครื่องมือและเคลื่อนย้ายเข้าที่ผ่านแขนที่ถอดออกได้ สำหรับบางรุ่นไดรฟ์ที่ห้ายังสามารถใช้ในการปรับซูมกล้อง
ตัวกล้องจะต้องสามารถแกว่งและหมุนได้เพื่อให้มุมมองที่ต้องการเสมอ
การออกแบบไดรฟ์ล้อนั้นแตกต่างกัน: เฟรมทั้งหมดแต่ละเพลาหรือล้อแต่ละอันสามารถเคลื่อนย้ายได้ด้วยมอเตอร์แยกต่างหาก มอเตอร์ไม่เพียง แต่เคลื่อนย้ายฐานและอุปกรณ์เสริมไปยังจุดใช้งานเท่านั้น แต่ยังต้องดึงสายเคเบิลไปตามสายนิวเมติกหรือไฮดรอลิก มอเตอร์สามารถติดตั้งหมุดรัศมีเพื่อเก็บช่วงล่างไว้และดูดซับแรงที่เกิดขึ้นเมื่อโอเวอร์โหลด มอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์ต้องการแรงน้อยกว่าไดรเวอร์รัศมีและมีพื้นที่มากกว่ารุ่นกล้อง ข้อกำหนดสำหรับระบบส่งกำลังนี้ไม่สูงเท่ากับสำหรับหุ่นยนต์ท่อระบายน้ำ
วันนี้เส้นท่อระบายน้ำที่เสียหายมักจะไม่ถูกแทนที่ แต่แทนที่ด้วยซับในพลาสติก ในการทำเช่นนี้ท่อพลาสติกจะต้องถูกกดลงในท่อที่มีอากาศหรือแรงดันน้ำ เพื่อให้พลาสติกอ่อนนุ่มแล้วจึงถูกฉายรังสีด้วยแสงอัลตราไวโอเลต หุ่นยนต์เฉพาะที่มีไฟสูงสามารถใช้เพื่อจุดประสงค์นั้น เมื่องานเสร็จแล้วหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีหัวทำงานจะต้องย้ายเข้ามาเพื่อตัดสาขาด้านข้างของท่อ นี่เป็นเพราะสายยางปิดผนึกทางเข้าและทางออกทั้งหมดทั้งหมด ในการดำเนินการประเภทนี้ช่องเปิดจะถูกบดเป็นพลาสติกแข็งทีละตัวโดยปกติจะเป็นระยะเวลาหลายชั่วโมง อายุการใช้งานและความน่าเชื่อถือของมอเตอร์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่อง
